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定位精度再次飞跃！ 2021年，跨时代的产品P-10 Pro专业型高精度GNSS轨迹记录器面世。它搭载GNSS业界最先进的双频定位技术，将定位精度提升至5倍，首次跨入亚米级，满足专业用户对超高精度轨迹的追求！ GNSS产品被广泛使用，但单频L1产品存在定位精度不高且难以提升的瓶颈。 为修正单频L1的缺点，满足更高的定位要求，新的L5频率应运而生！
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全星座接收能力 GNSS全称是全球导航卫星系统 (Global Navigation Satellite System)。 P-10 Pro支持全球所有导航卫星系统：美国GPS L1和L5；俄罗斯GLONASS L1 ；欧洲伽利略Galileo E1和E5a，中国北斗B1；日本QZSS L1和L5，印度IRNSS L5。 与单星座GPS定位系统相比，GNSS全星座定位系统可保证在全球任一地点快速有效的定位，同时提高了定位精度和可靠性。 |
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GPS接收机 |
P-10 Pro |
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双频定位真的更好吗？是的！ |
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有效消除电离层与多路径干扰 相比单频技术，双频定位技术能够有效消除电离层误差和对抗多路径效应，这二者是造成GNSS定位精度误差的重要因素。 支持双频L1+L5的P-10 Pro可同时监测同一颗卫星上两个不同频率上的信号，将数据进行比对分析，并进行电离层延迟修正，从而消除大气层造成的误差。 在具有挑战性的环境中（如城市峡谷中，高层建筑以及树木遮盖处），卫星信号经过建筑物的反射之后变得杂乱，与正确的直射信号交织在一起，设备此时定位精度误差大，即多路径效应。双频技术可将真实信号与建筑物反射的信号区分开，从而减少多路径效应带来的误差。 |
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“总体而言，与单频设备（手机）相比，多星座双频接收机提供了更强大，更准确的定位解决方案。”*
*该结论引自文献：牛津大学出版社期刊 Forestry
P-10 Pro是一款跨时代的高精度GNSS轨迹记录器。 在户外使用，可实现车道级定位精度；在具挑战性的环境下使用，具备多项优异的抗干扰能力。 P-10 Pro代表着：更稳定，更精准，更专业！ 接下来看看P-10 Pro的实际轨迹吧！ |
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P-10 Pro支持的HD GNSS具体指什么？
High Definition Global Navigation Satellite System。指P-10
Pro可提供的高精度定位性能：水平方向0.5m/CEP(50%); 1.5m/CEP(95%)。可获车道级的定位精度。 |
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单频接收机典型精度：2.5m/CEP(50%), 8m/CEP(95%) |
P-10 Pro精度： 0.5m/CEP(50%), 1.5m/CEP(95%) |
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轨迹点散布范围较大。 |
轨迹点散布范围较小。 |
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静态漂移测试
测试内容：评估接收机的静态漂移抑制的性能 (P-10 Pro配置文件参数：Speed mask=OFF)。 |
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单频接收机 |
P-10 Pro |
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静态漂移范围较大。 |
静态漂移范围较小。 |
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步行轨迹测试
测试内容：围绕网球场外圈步行一圈回到原地，评估超低速情况下轨迹的精确度。 |
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单频接收机 |
P-10 Pro |
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轨迹与实际路线相差较远。 |
轨迹更符合实际路线。 |
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低速行驶轨迹测试
测试内容：以同一路线连续记录三圈，考察低速行驶轨迹的平滑性。 |
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单频接收机 |
P-10 Pro |
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轨迹与实际路线差距较大，三次轨迹的重合度较低。 |
轨迹基本与实际路线一致，三次轨迹的重合度较高。 |
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道路行驶测试
测试内容：在一条双向七个车道的道路上，每次选择一条不同的车道，评估是否能够区分相邻车道。 |
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单频接收机 |
P-10 Pro |
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相邻车道的轨迹交叉，部分轨迹偏移较大。 |
相邻车道之间无交叉，可分辨出相邻车道。 |
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海拔高度测试
测试内容：围绕同一区域连续记录三圈。考察最高处是否出现在同一位置，评估每一圈的最高点与高度值的均一性。全程实际高度落差仅十米。 |
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单频接收机 |
P-10 Pro |
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单频设备，由于多路径效应，出现了错误的高度峰值位置。 |
双频设备每一圈的海拔最高处出现在了正确的位置，三次高度相差仅为2米。 |
