以“Ubuntu 20.04”为例

有线方式连接到P-7 Pro

将USB插头直接与终端连接。

1. 打开终端（Terminal），输入“sudo apt install gpsd”，安装gpsd服务。

2. 等待安装完毕。

3. 输入“sudo apt install gpsd-clients”，安装gpsd客户端。

4. 等待安装完毕。

5. 输入“l /dev/ttyUSB*”，显示P-7 Pro所在端口。
“/dev/ttyUSB0”对应“Enhanced COM Port”；“/dev/ttyUSB1”对应“Standard COM Port”。

6. 输入“stty -F /dev/ttyUSB0 57600”，配置波特率。

7. 输入“gpsd /dev/ttyUSB0”，启动GPS服务。

8. 输入“xgps”，启动 客户端。

9. 在xgps界面中，即可查看到定位信息。