>如何切换为RTCM MSM7消息<

P-70 Ultra在基准站模式下，默认输出的RTCM消息类型为MSM4，如果要将消息类型修改为MSM7，请按照以下的方法进行设置。

以“Windows”为例

下载并运行“NavStarTool”。

  选择“Enhanced COM Port”所在的端口，波特率选择“230400 bps”，点击连接图标。当观察到“NMEA”窗口中有数据滚动，说明已经成功连接。

截图中的端口序号会根据电脑而有区别，仅供参考。

点击“Receiver”—“Receiver Settings”。

  点击“Read from Chip”。

  找到“Receiver Parameters” — “Output RTCM MSM Version”，选择为“MSM7”。

  点击“Send to Chip”保存设置，看到“setting is done successfully”字样时，说明修改已生效。

验证输出消息，点击“Receiver”—“Console”。

  在左侧的窗口中看到有“RTCM MSM7”消息输出。