>如何开启RTCM 1006消息<

P-70 Ultra在基准站模式下，默认输出"RTCM 1005"消息，如果需要输出"RTCM 1006"消息，则需要设置基准站天线的高度。

如何将P-70 Ultra设置为基准站模式，请参考>

以“Windows”为例

下载并运行“NavStarTool”。

  选择“Enhanced COM Port”所在的端口，波特率选择“230400 bps”，点击连接图标。当观察到“NMEA”窗口中有数据滚动，说明已经成功连接。

截图中的端口序号会根据电脑而有区别，仅供参考。

点击“Receiver”—“Receiver Settings”。

  点击“Read from Chip”。

  找到“System Parameters” — “Antenna Height in Meter”，输入高度数值*。
* 此高度数值为天线到基站参考点的相对高度，可设定的高度范围为“0~6.5”，单位为“米”。

  点击“Send to Chip”保存设置，看到“setting is done successfully”字样时，说明修改已生效。

验证输出消息，点击“Receiver”—“Console”。

  在左侧的窗口中看到有RTCM 1006消息输出*。
* RTCM 1006消息为每10秒输出一次。

注意！如需切换回RTCM 1005消息，请将数值修改为“0”。